概要Binary system:(ロボと車両の)二つのシステムから成るAgricultural:農業用の Transformable:変形する Tractor:トラクター 即ち, 二段機構式可変農用牽引車両 それが,バトラクター(B.A.T.Tractor)である。 従来の各種作業アタッチメントを使うための車両形態と,試作段階の(=作業法が確立していないため,専用の作業機械がない)作物や旧来の機械では自動化が難しい作業を行なうためのロボ形態の二つを使い分けることで,多種多様な農作業に一台で対応することができる。……完成すれば。 基本構造体幹部及び四肢は独立性が高く,お互いは単に「くっついている」だけである(ロックはされているが)。即ち動力系はそれぞれのブロックで完結しており,制御信号のやりとりすら極近距離の無線(一部の体内埋め込み式医療機器で使われているアレ)で行なっている。元々は何とか変形を実現するための苦肉の策であったが,副産物として各部の換装が容易になっている。これは研究開発段階の機械であるバトラクターにとって非常に有利に働いており,頻繁に各部の改造が行なわれている。 操作方法開発中であるため,操作法は日々進化している。最初期段階ではマスタースレイブシステムなどを使った,数人がかりで動かす大掛かりなものだったが,現在は極めてシンプルなものとなっている。基本は音声入力で,動作の補助(作物を収穫する順番の指示など)をするためにリモコンのボタンを使う。 このリモコンは,携帯用ゲーム機を改造したもの。 作業中,オペレータは「よし,いいぞ」「その調子だ」「もっと慎重に」など話し掛けているが,別にロボットを人間扱いしている訳ではなく,それによって作業内容を評価しているのである。バトラクターはそれを反映してより適切な動作を学習していく。 作業モードバトラクターには複数の作業モードがあり,ロボ形態においてはバイザーの色と「目」の点灯によってその状態が示される。
因みに立体映像の技術は完成していない。 |